Gil Weinberg with Tyler White playing drums with a robotic arm

 

สถาบันเทคโนโลยีจอร์เจียประสบความสำเร็จในการพัฒนาแขนกลอัจฉริยะให้มือกลองได้สวมใส่แทน แขนที่สาม เป็นครั้งแรกในโลก แขนกลอันนี้ไม่ไช่สักแต่ว่าตีตีๆไปให้มีเสียงออกมา สิ่งที่ทำให้มันแตกต่างจากการเอาไม้หน้าสามมาดามไว้ที่หัวไหล่ก็คือความสามารถในการตอบสนองกับการเคลื่อนไหวของผู้สวม และความสามารถในการได้ยินเสียงที่ผู้สวมใส่กำลังเล่นอยู่ เช่น สมมติว่ามือกลองคนนั้นกำลังตี ไฮแฮทเจ้าแขนกลนี้ก็จะตีฉาบในจังหวะที่ตรงกันและเมื่อมือกลองเปลี่ยนมาตีกลองสแนร์ เจ้าแขนกลนี้ก็จะขยับเปลี่ยนตำแหน่งมาตีที่กลองทอมแทนให้โดยอัตโนมัติ หรือสรุปง่ายๆว่ามันจะฟังสิ่งที่คุณเล่นแล้วเล่นอิมโพรไวส์ตัวเองไปพร้อมๆกันคุณตีเร็วขึ้น-มันก็ตีเร็วขึ้น คุณเปลี่ยนบีท-มันเปลี่ยนตามคุณหยุดตี-มันหยุดด้วย

 

ลองดูคลิปสาธิตการทำงานก็จะเข้าใจได้มากขึ้น

คำเตือน: ก่อนที่จะกดดูอย่าเพิ่งตั้งความหวังมากมายว่าจะได้เห็นการโซโล่กลองแบบพี่ใหญ่โลโซหรือพี่กานต์โปเตโต้ ยัง! ยังก่อน! อันนี้มันยังเป็นแค่เฟสแรกเป็นแค่ตัวต้นแบบที่เพิ่งพัฒนาเสร็จเอาแค่ให้มันเคาะๆไปพร้อมกันได้มันก็ฉลาดแล้ว – เอาบีทง่ายๆมาโชว์กันแค่พอหอมปากหอมคอก่อน

ความฉลาดอีกอย่างนึงของเจ้าแขนกลอันนี้ก็คือ ‘ความสามารถในการรับรู้ตำแหน่งของตัวเอง’ อธิบายง่ายๆก็คือมันสามารถพาไม้กลองไปตีกระทบกับหนังกลองเพื่อให้มีเสียงออกมาได้ฟังดูง่าย! ใช่แล้วมันเป็นเรื่องโคตรง่าย! ต่อให้มนุษย์ที่ตีกลองไม่เป็นก็สามารถหยิบไม้กลองมาตีกลองให้มีเสียงออกมาได้ทุกคน นั่นเป็นเพราะคุณมีประสาทสัมผัสที่ฝึกใช้มาตั้งแต่เกิดโดยที่คุณก็ไม่รู้ตัว ต่อให้คุณหลับตา ปิดปาก ปิดหู ปิดจมูก คุณก็รับรู้ได้ว่าตอนนี้มือคุณอยู่วางไว้ข้างหน้าหรือข้างหลังตัวเอง คุณยกแขนขึ้นคุณก็รู้ว่ามือคุณอยู่สูงขนาดไหน ถูกต้องไหม? เมื่อคุณรู้ว่ามืออยู่ตรงไหนแล้วลืมตาขึ้นมามองเห็นกลองอยู่ข้างหน้า คุณก็สามารถกะตำแหน่งและน้ำหนักมือได้โดยอัตโนมัติว่าต้องตียังไง? ดีตรงไหน? แรงแค่ไหน? เพื่อให้มีเสียงออกมา // แต่เรื่องง่ายๆที่ว่ามันไม่ง่ายสำหรับเครื่องจักรกล // คุณต้องติดตั้งเซ็นเซอร์จับตำแหน่ง จับความเร่ง สอนให้มันแปรค่าคำนวณออกมาบอกว่า ไหล่ของคุณที่มันยึดอยู่คือตรงนี้นะ หัวไม้กลองอยู่ตรงนี้นะ กลองอยู่ตรงนี้นะ ต้องเอาไม้กลองไปตีลงไปขนานกับหนังกลองนะ มันถึงจะมีเสียงออกมา ไม่งั้นมันก็จะหวดลมเหงาๆหรือตีโดนขอบแป๊กๆไปเรื่อยๆโดยไม่รู้ด้วยซ้ำว่ากำลังทำผิดอยู่ – คุณอาจจะตั้งคำถามว่า อ้าว! แล้วทำไมไม่ยึดไม้กลองติดกับขอบกลองไปเลยให้มันง่ายๆหล่ะ คำตอบคือ อ้าว! แบบนั้นมันก็ไม่ใช่แขนที่สามของคุณสิ แขนที่สามก็ต้องติดกับตัวคุณสิครับ

Gil Weinberg with Tyler White playing drums with a robotic arm

 

คุณอาจจะตั้งคำถามเพิ่มว่า แล้วเทคโนโลยีแขนที่สามอันนี้มันจะช่วยให้ชีวิตความเป็นอยู่ของมนุษย์ดีขึ้นได้อย่างไรบ้าง? ลองมองภาพที่กว้างขึ้น สมมติว่าคุณหมอกำลังเย็บแผลผ่าตัดอยู่สองมือไม่ว่าง เพียงแค่หมอคิดว่าอยากได้มีดอีกอันปุ๊บแล้วแขนกลอันนี้ก็ไปหยิบมีดมาหมอให้ปั๊บ หรือว่าช่างซ่อมรถกำลังใช้สองมือประคองลูกสูบให้ตรงตำแหน่งอยู่ ก็สั่งให้แขนกลอันนี้ช่วยไขน๊อตให้แทนมือที่ไม่ว่าง แบบนี้เป็นต้น ซึ่งนั่นคือสาเหตุที่ทีมวิจัยเลือกการตีกลองมาเป็นโมเดลเพื่อการศึกษา การสอนให้แขนกลตีกลองตรงจังหวะตีถูกตำแหน่งเป็นการฝึกฝนและพัฒนาโปรแกรมที่ดีมากเพื่อต่อยอดในการประยุกต์ใช้ในสาขาวิชาอื่นๆในอนาคต

Gil Weinberg with Tyler White playing drums with a robotic arm

 

เป้าหลายต่อไปที่ทีมงานตั้งไว้ก็คือการเชื่อมต่อแขนกลตัวนี้กับคลื่นสมองของมนุษย์ที่สวมใส่อยู่ ให้มันเรียนรู้ว่าคลื่นสมองแบบนี้กำลังตีกลองแพทเทิร์นแบบไหน ทีมวิจัยหวังว่าในอนาคตมันจะรับรู้ความคิดของเราได้ว่าอยากจะตีอะไร ต่อไปมันก็จะขยับตีตามให้อย่างที่คิด อาจจะฟังดูฝันเฟื่องแต่ก็เหมือนที่สมัยก่อนไม่มีใครคาดคิดว่าระบบปัญญาประดิษฐ์ AlphaGO ของกูเกิ้ลจะเล่นหมากล้อมชนะเซียนโกะเก้าดั้งไปแล้ว 2 กระดานเมื่อวันที่ 9 และ 10 มีนาคมที่ผ่านมา (แน่นอนว่ากว่าจะมาถึงวันนี้ระบบปัญญาประดิษฐ์ของ AlphaGO ก็ถูกค่อยๆพัฒนากันมานานต่อเนื่องหลายปีนั่นแหละ) เมื่อแขนกลนี้มันฉลาดขึ้นสักวันก็อาจจะมีวันที่มือกลองต้องสวมใส่แขนที่สามก่อนขึ้นคอนเสิร์ตได้จริงๆเหมือนกัน

 

 

Story by: เอม – ธิติพันธุ์ อนะวัชพงษ์ (มือกลอง วง Slur)

ขอบคุณข้อมูลและรูปภาพจาก:

http://news.discovery.com/tech/robotics/third-robotic-arm-drums-like-a-pro-160219.htm

http://www.news.gatech.edu/2016/02/17/wearable-robot-transforms-musicians-three-armed-drummers